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直流无刷电机与PMSM控制方法上的区别讲解

  直流无刷电机(BLDC)在传统上被定义为具有梯形或方波反电动势波形形状的永磁同步电机,来区别于具有正弦波反电动势的永磁同步电机PMSM。小编本次说一说直流无刷电机与PMSM在控制方法上的不同:

  对于直流无刷电机,控制上是换相六拍,霍尔传感器。有的人用正弦波(插补)降低转距脉动,bldc低速特性不好。没有所谓现代控制方法,只能说目前研究到什么地步了,比如说他的无位置传感器算法。bldc目前相对属于成熟一点的控制算法,旧产品会用到,或者是超高速电机会用到(一个基波周期的开关次数极少)。

  对于pmsm来说,普通矢量控制已经成熟,有几个控制上的研究方向:无位置传感器(反电动势观测,包含模型参考自适应,滑模,卡尔慢等,以及适于低速的高频注入法),mtpa最大转距电流比控制(铜耗最优,希望不需要电机参数就能实现的通用化算法,但目前只有基于扰动或基于参数),弱磁控制,在线参数辩识,离线参数辩识,控制器参数自整定,在线温度辩识,直接转距控制(dtc),各种伺服的控制器带宽优化的控制器,详细说太多。

TAG标签: 直流无刷电机

时间:2019-10-18 编辑:admin 来源:http://www.xkjsw.com/ 点击:

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